Подробное описание мобильной установки
Мы расскажем вам о технических характеристиках проекта, об используемых материалах, о сроках и этапах работ.

Технические характеристики:
  1. Габариты: 2700×1000 (мм)
  2. Грузоподъемность манипулятора: 150 (кг)
  3. Привод: Электрический (сервопривод)
  4. Диапазон рабочих температур: от -40 до +40 (Co)
  5. Время автономной работы: до 1,5 (ч)
  6. Время зарядки аккумулятора: до 5 (ч)
  7. Способ зарядки: от 380 В
  8. Система безопасности: Автоматическое отключение установки в случае нарушения зоны безопасности
  9. Время снятия дверей автомобилей: 7 (мин)
  10. Дальность действия: до 50 (м)
  11. Вес установки: 1500 (кг)

Mecanum wheels

Мобильная установка на Mecanum колесах- это инновационное решение для транспортировки грузов в условиях ограниченного пространства. Это самоходная тележка, оснащенная четырьмя колесами, которые могут поворачиваться в разные стороны.

Машина обладает высокой маневренностью и может перемещаться в ограниченном пространстве, что делает ее идеальным решением для использования на складах, в производственных цехах, ремонтных мастерских и подобных местах.

Преимущества мобильной установки на колесах Mecanum включают в себя:
  1. Маневренность: благодаря своей конструкции платформа может легко маневрировать в ограниченном пространстве и перемещаться в любом направлении.
  2. Грузоподъемность: Платформа способна перевозить грузы весом до нескольких тонн, что делает ее эффективной для перемещения тяжелых предметов.
  3. Простота использования: платформа управляется одним оператором, что упрощает процесс транспортировки грузов.
Mecanum wheels
Захват
Устройство для удержания дверей вагонов.
Одними из важных компонентов захвата являются вакуумные присоски и электромагниты. Каждая присоска и магнит снабжены демпфером в виде стержня и пружины, которые позволяют равномерно распределять нагрузку между всеми удерживающими устройствами. Это особенно важно для обеспечения безопасности при перемещении. Кроме того, каждая вакуумная присоска и магнит снабжены шарниром, который позволяет регулировать положение для достижения наилучшего прилегания к поверхности двери. Это обеспечивает более надежную фиксацию и предотвращает соскальзывание во время транспортировки.
Захват
Размеры захвата: 950...1600x500 мм
Грузоподъемность: 200 кг
Манипулятор
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР - ЭТО ИННОВАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО, ПРЕДНАЗНАЧЕННОЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СЛОЖНЫХ И ОПАСНЫХ ЗАДАЧ В РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ. ЭТОТ КОМПАКТНЫЙ И УНИВЕРСАЛЬНЫЙ РОБОТ ОСНАЩЕН МНОЖЕСТВОМ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ, КОТОРЫЕ ПОЗВОЛЯЮТ ЕМУ МАНИПУЛИРОВАТЬ ОБЪЕКТАМИ РАЗЛИЧНЫХ РАЗМЕРОВ И ВЕСА С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ И СКОРОСТЬЮ.
  1. Грузоподъемность: Номинальная грузоподъемность 150 кг, номинальная дополнительная нагрузка на манипулятор 50 кг.
  2. Рабочая зона: Радиус действия манипулятора составляет 3000 мм, что позволяет ему выполнять широкий спектр задач.
  3. Точность позиционирования: Точность, с которой робот может перемещать рабочий орган в пространстве, стабильность повторяемости позиционирования составляет 0,1 мм.
  4. Скорость перемещения: Определяет, насколько быстро манипулятор может перемещать рабочий орган.
  5. Количество осей: Манипулятор имеет шесть степеней свободы.
The range of operation of the manipulator
Нарушение зоны безопасности
Конструкция установки обеспечивает безопасность оператора и окружающих объектов при выполнении монтажных работ и во время движения.
В раму платформы встроены датчики LiDAR. При попадании посторонних предметов в зону безопасности установка автоматически останавливается.
LiDAR
Как работает LiDAR
Made on
Tilda